摩擦力分為滑動摩擦與滾動摩擦兩種。如果一物體沿著另一物體滑動時所產生的摩擦，叫做滑動摩擦；如果一物體沿著另一物體滾動時所產生的摩擦，叫做滾動摩擦。
一、滑動摩擦力的計算：
滑動摩擦力＝垂直正壓力×滑動摩擦系數
當平地搬運物體時，物體析重量就等于垂直正壓力，當在斜坡上搬運物體時，其垂直正壓力可按下式計算。
垂直正壓力＝重量×cos a
也可用圖解法按比例求出垂直正壓力和斜面分力。
滑動摩擦系數（單位：厘米）
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[例題]有一鋼質物體在鐵軌上滑動，假設物體重為10噸，求需多大力才能使物體移動？
解：?????????????????查表得摩擦系數0.25
滑動摩擦力＝10噸×0.25＝2.5噸
拉力需大于2.5噸，克服摩擦力后才能使物體移動。
[例題]有一鋼質物體重為20噸，在坡度為15⁰的鐵軌上滑動。求需多大力才能使物體向上滑動？
解：????? 拉力＝垂直正壓力×滑動摩擦系數＋斜面分力
垂直正壓力＝重量×cos a＝20×cos 15⁰＝20×0.9639＝19.278噸
斜面分力＝重量×sin 15⁰＝20×0.2588＝5.176噸
拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10噸
所以接力需大于10噸，才能使物體向上移動。
二、滾動摩擦力的計算
滾動摩擦力下可按下面公式計算：
（N＋g）×μ^?＋Nμ?
F＝——————————×2
D
式中：N――垂直正壓力（公斤）；
?????? G――滾杠重量（公斤）；
?????? D――滾杠直徑（厘米）；
???????μ^?――滾杠與排子面的滾動摩擦系數；
?????????μ?――滾杠與地面的摩擦系數。
滾動摩擦系數表
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[例題]在坡度10⁰的路面上移動20噸重的物體，物體放在木排子上，排子下面墊滾杠，滾杠為108毫米的鋼管，鋼管下面鋪枕木，試求移動該物體所需要的拉力。
解：垂直正壓力N＝20×cos 10⁰＝20×0.985＝19.7噸
??? 斜面分力H＝20×sin 10⁰＝20×0.174＝3.48噸
??? （N＋g）μ^?＋N×μ^?
摩擦力F＝——————————×2
D
19.7×0.04＋19.7×0.04
＝————————————×2≈0.3
10.8
拉力：??? P＝F＋H＝0.3＋3.48＝3.78噸
由于滾杠重量G，與物體重量相比很小，故忽略不計。
為了省略計算，可從表中直接查出所需拉力。
平地搬運載荷所需拉力表
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注：滾杠系指?108毫米的鋼管
二、慣性力
任何一個物體都且有保持原有狀態的性質，即靜者恒靜，動者恒動，這種性質，叫做慣性。
慣性力的計算：
??? Q×μ
F_慣＝————
?? g×T
式中：Q――載荷（公斤）；
??????μ――直線運動速度（米/秒）；
????? g――重力加速度（9.81米/秒²）；
????? T――制動加速度的時間（秒）。

斜坡上搬運載荷所需的拉力
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[例題]有一個20噸重的物體，從靜止時起動，經過2秒鐘后的速度達到1米/秒，求它的慣性力。
解：???????????????????????????
Q×μ???? 20000×1
F_慣＝————＝——————＝1020公斤
g×T?????? 9.81×2
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(注：紅色的字是有錯誤的，因為查找不到相應的符號)
?
土壤允許壓力
載荷＝土壤允許壓力×面積
[例題]在土壤上有一枕木堆，尺寸為250厘米×250厘米，土壤允許壓力為2公斤/厘米².假設枕木受均布載荷，試求該枕木堆所能承受的載荷。
解：載荷＝土壤允許壓力×面積
??? 面積＝250×250＝62500厘米²
??? 載荷＝2×62500＝125000公斤