我國液化石油氣汽車罐車是在20世紀70年代發展起來的，早期的罐車一般是在載重汽車上安裝一個儲液罐，有時只做臨時性固定和配備必要的裝卸閥門和安全附件。經過幾十年的努力，我國的液化石油氣罐車的發展有了很大進步，除了具備可靠的運輸功能之外，還具備了安全儲運與裝卸操作的全套功能。全部淘汰了活動式罐車，目前，國內定點制造液化石油氣汽車罐車的廠家有十幾個，已制造出各種型號的載重在5～10t的固定式汽車罐車。在道路允許的情況下，也有15～20t的半拖掛式罐車供使用。
目前制造和使用罐車，雖然具備了安全可靠、經久耐用、美觀經濟、使用維修方便、行駛穩定的特點。但下一步的罐車不但從減輕自重，發展大噸位載液量和推廣標準化方面， 還應從自動控制、安全報警和準確顯示液位方面有所發展創新。
一、汽車罐車的類型及特點
液化石油氣汽車罐車是用于運輸液化石油氣的特種車輛，它的結構形式及特點都是由汽車底座和儲液罐兩大部分的特征來決定的。目前國內使用的液化石油氣汽車罐車主要有兩種形式，即單車固定式罐車和半拖掛式汽車罐車。
1.固定式汽車罐車
固定式罐車的儲液罐永久性固定在載重汽車底盤大梁上，一般采用螺栓連接，將儲液罐與汽車底盤組成一個整體，能夠經受運輸過程中的劇烈振動，再配備設置完善的裝卸系統和安全附件，構成了一輛運輸液化石油氣的專用車輛。它具有牢固、美觀、使用靈活、方便、穩定、安全等優點。
固定式罐車由于是專車專用，所以在設計制造中可以根據汽車底盤的技術特點(如載重量、前后軸負荷、軸距、輪距、重心高度、外形及尺寸等)進行設計、制造。安全附件、裝卸裝置的布置也是根據底盤和罐體的情況合理安排的，既要考慮使用方便，又要考慮美觀大方，基本上使罐車保持了原載重汽車的技術特征。由于罐體直接落在大梁上，可以大大降低重心高度，具有較高的經濟性。但是由于專車專用，相對于儲、用量小的用戶來說，罐車的利用率顯然就較低。
固定式汽車罐車的主要技術規格見表1-8-1。
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