絞磨是一種使用較為普遍的人力牽引工具，主要用于起重速度不快、沒有電動卷揚機、亦沒有電源的偏僻地區及牽引力不大的施工作業。
絞磨有木制和鐵制的兩種，一般用鐵制為多，它不但能作起重用，還能作水平運輸的牽引。其構造原理是利用杠桿原則和磨擦的聯合使用，將起重繩索繞在磨芯上，另一端用人力拉緊起重繩，由于起重繩與磨心軸發生磨擦，而隨磨心軸轉動。
絞磨具有構造簡單、易于制造、工作平穩、操作簡便、易于掌握使用和不受鋼絲繩長度的限制等特點。但絞磨在使用操作時，需要較多的人力，勞動強度大，當沒有自鎖裝置時，容易打傷人，工作不夠安全，因此，很多地區已不再使用。
絞磨是由卷繞鋼絲繩的磨芯、連接桿、磨桿及支承磨芯和連接桿的磨架等主要部分組成。
使用時要求：
1.場地要平整寬敞，絞杠有足夠的回轉余地。絞磨前面每一個導向滑輪應與統磨的磨芯中心基本在同一水平線
2.鋼絲繩在磨芯纏繞的留數不得少于3圈。
3.絞磨要與地錨拉接牢固，磨架不得傾斜或懸空，用人拉活手繩（跑頭）的一端，切不可松手，否則，絞杠旋轉就會發生傷人的危險。
4.絞磨應裝有制動器（自鎖裝置），起重中途需要暫停工作時，應使用制動器制住，絞杠不能離手，嚴防發生事故。
5.松繩時，后尾拉活手繩的人不能只松繩，要用絞杠的反向旋轉來配合，緩緩的放出鋼絲繩。